Особенностью конструкции склада является то, что ячейки располагаются сплошным массивом. Если в пространстве кладовой имеются препятствия, например, колонны, то ячейки стеллажей «обходят» колонны или другие препятствия:
Это обеспечивает максимальное заполнение объёма складского помещения стеллажами, в том числе и в помещениях с непрямоугольной формой и позволяет делать коридоры для прохода людей и техники, а также балконы с хранением контейнеров сверху:
Склад представляет собой регулярную структуру из стандартных ячеек одинакового размера. Каждая ячейка позволяет хранить стопку контейнеров (кассет). Ячеечная структура может иметь разную конфигурацию и высоту в зависимости от планировки и высоты помещения кладовой:
Ячеечная структура также позволяет строить многоуровневые склады для применений в помещениях большой высоты:
По верху ячеек стеллажей располагаются транспортные пути для роботов. Транспортные пути образуют прямоугольную сетку, которая разделяет ячейки стеллажей.
Роботы могут перемещаться по транспортным путям в двух направлениях за счёт четырёх пар колёс, по две из которых находятся на взаимно перпендикулярных направлениях робота, что обеспечивает возможность подъезда любого робота к любой ячейке склада.
Роботы для применения в Банке России имеют грузоподъёмность до 45 кг. Это позволяет перемещать как кассету с 10 пачками банкнот, так и кассету с 6 мешками монеты.
Захват роботом кассеты (контейнера) из одной ячейки
В безопасной зоне, отгороженной от стеллажей для предотвращения проникновения людей в зону автоматически управляемых роботов, располагаются места приёма/выдачи кассет (порты). Каждый робот может подъехать к любому порту.
Порты приёма/выдачи кассет с ценностями с автоматическим считыванием RFID идентификатора кассеты
Порты приёма/выдачи контейнеров